“技术发展很快，企业之间的竞争越来越大，像我们这种科技型企业在新产品开发和技术研发方面的投入越来越大，必须生产一代、研发一代、预研一代。”东莞市晋恒自控设备技术有限公司总经理对记者说。告别传统的通用的数控系统，晋恒针对“机器换人”自主研发了针对专用设备的数控系统，并正在研发适合 中国国情的“工业机器人”，目前这一项目正在申报广东省应用型科技研发专项资金项目。

      ■研发专业“机械手”推动“机器换人”

     据陈晋恒总经理介绍，晋恒成立于2000年，是一家专门从事工业自动控制产品研发、生产和销售的民营科技型企业，公司自主研制的弹簧机控制器已经占据国内弹簧机行 业30%的市场份额，在业界已经形成自己的地位。但晋恒总经理表示，弹簧机控制器是行业中非常细分的一个行业，未来发展空间小，要想在数控设备领域占有一席之 地，还是要“谋大”。

      “现在‘机器换人’已经逐渐成为制造业的趋势，提高装备的自动化能力成为很多工厂的实际需求，传统的数控设备采用的是通用的数控系统，在实现自动化提高效率方面的功能有限，我们开发了针对专用设备的数控系统。晋恒总经理表示。

       据了解，晋恒研发的桁架式机械手、注塑机机械手、冲压机机械手等专业设备的控制系统，可以控制多台设备，不仅操作方便，而且提高了设备的自动化能力。 “传统的设备一个工人只能开一台设备，现在一个人可以同时看一二十台设备，这取决于工厂的生产流程设计，比如注塑机机械手，只要有人现场巡视并适时取料就可以了。”晋恒总经理表示，晋恒生产的“机械手”在效率、精度和平稳性等性能方面，技术处于国内领先。公司于2014年下半年开始对机械手进行开发，目前正 处于用户试用阶段，用户反映还不错，预计明年3月之前开始批量生产销售。公司在提高装备的自动化能力方面，取得了多项软件著作权和发明专利、实用新型专利。

      ■正在研发适合国情的工业机器人

      最近，晋恒着手研发的“工业机器人”正在申报广东省应用型科技研发专项资金项目。“完整的技术思路和方案已经出来，正在准备申报，估计要到2018年才能开发出来，并批量投入市场。”晋恒总经理表示。

      晋恒总经理表示，“机械手”其实也是“工业机器人”的一种形式，只不过是部分“关节”的自动化，现在公司要研发的“工业机器人”要达到更高程度的自动化。他表示，国外从上个世纪70年代就开始研发工业机器人，但国内这块才10年左右的时间，目前国内从事工业机器人研发的企业越来越多，仅在控制系统方面就有好几家。“我们有自己的国情，国外有成熟的编程软件、有经过系统的职业教育和技能培训的产业工人等，但是国内的制造业发展水平、产业工人的素养等决定了要开 发适合国情的工业机器人，就是在国内现有的技术基础上，开发出操作方便、速度快、效率高的机器人控制系统。”据了解，晋恒计划主要针对焊接、切割、喷 涂、打磨等未来机器人应用比较大的专业领域进行开发，系统的人机界面简单易操作，方便应用和推广。

      “生产一代、研发一代、预研一代。”在数控行业做了10年的晋恒总经理说，公司从当年几个人起步发展到今天，主要依靠的是在数控领域的技术实力，公司每年将超过销售额10%的资金投入研发，研发人员占 公司近3成，希望通过自主研发，开发出的工业机器人能够更好地实现生产自动化，从而推动制造业转型升级。