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产品展示: 五轴自动化机械手|喷涂机械手臂|注塑机械手|焊接机械手
详细介绍:

        R17时五轴联动机械手,可广泛应用于各种长距离或难触及的加工,其中包括:油墨喷涂、去 批锋、镶取(例如:车床件、压铸件、注塑件、冲压件)、除油、钻孔、攻牙、抛光、激光焊接等等,不能尽録。特点:成本低、速度快、精度准确、采用 FORTH语言基础、M5控制臺、接口及外接设备都可编程、操作简单、外接配件易于安装等。     

功能:                                                                                                           

1、工作范围广,五轴全方位操作;                                                                      

2、易于安装工件、夹具、计测器等;                                                                  

3、全封闭的线路连接;                                                                                     

4、英文的编程语言;                                                                                        

5、操作界面简单易用;                                                                                     

6、输入/输出接口;                                                                                          

7、存储功能好;                                                                                              

8、配件齐全,包括:手册、软件、电缆等。                                                        

 由於夾具製造未必同中,轉動時會偏擺,請考慮用上下式                                          

 控制轉動模式在寫MCU時,請編制多模式轉動:

a、正反轉時可設定正轉多少圈,以什麼速度轉,跟著是反向轉動多少個圈並可設定速度。

b、機械手輸出為12V,輸入訊號則為開關式訊號。

c、開始時由機械手輸出指示,使其轉動,停止轉動亦必須由機械手轉出指示。

d、每次轉台停止的位置必須為一個起始位如90度對著機械手,如須擺出另一角度,可另外輸入一個角度。

e、控制器有輸入設定如轉速,正反向、多少個圈。如可以正轉的速度可以反向的速度不同,不一定掛定相同速度。

f、急停時,由機械手來設定,並回到起始點。

g、可接受不同的轉動模式,如正轉20圈@200rpm.反向10圈@100rpm]記憶為一個工作模式,下一次同樣產品可直接取出此設定,最好有500個記憶模式可設定。

h、轉動完成後,預先輸出訊號至機械手,以便關掉油墨。

I、正轉後在反轉前,瞬間會停並會輸出訊號叫停機械手,避免過噴,馬上反轉,叫開動機械手。

J、此轉台必須可輸入轉定角度如相對於機械手有45度,90度,180度的選擇。

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